自动化立体库
自动立体仓库货架简称自动化立体仓库、自动化立体库。由高层立体货架、自动堆垛机、托盘、计算机控制系统和管理系统、WMS系统、TMS系统等组成。其功能从单纯的屋子储存保管发展到物资的接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率和大容量的储存，能适应现代化生产和商品流通的需要。
自动化立体仓库货架通过堆垛起重机来存取货物，巷道堆垛起重机的作业通道很窄 ，作业高度一般在9-24米米，**可达可达40-50米，因此其其面积、空间利用率高。提高了劳动生产率，减少了货物处理和信息处理过程的差错，合理有效地进行库存控制。
**货架高度：15-20m
**巷道长度：H/L=（1/4-1/6)
中天货架提供的堆垛机性能完善，安全可靠，结构设计可以满足不同要求。配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉式或伸缩平板式，能向两侧货格伸出存取货物，其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面。配备齐全的安全装置的同时在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。管理运行软件经过多次反复测试，准确可靠。
按支撑方式：悬挂式、地面支承式
按结构形式：单立柱、双立柱
按作业方式：单元式、拣选式、单元混合式
按建筑形式：整体式、分离式
按所起作用：生产型仓库、流通型仓库
按与生产的紧密程度：独立型、半紧密型、紧密型仓库
相关高位货架：横梁式货架 贯通式货架 穿梭式货架
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